O Amendoim, deve ser colhido a planta inteira, ou seja, a parte aérea e as raízes. A melhor época para a colheita é quando, em cada planta, cerca de 70% das vagens apresentarem a característica mancha escura em seu interior. A colheita pode ser manual ou mecânica, sendo a mecânica a que apresenta, mais baixos custos, especialmente em grandes áreas de plantação. Na mecanizada, as plantas são arrancadas mecanicamente e, após secagem, suas vagens são destacadas das ramas em máquinas que recolhem as plantas no terreno. Na manual, as raízes são cortadas, arrancadas manualmente e secas. Em seguida, as vagens são batidas em balaio e abanadas em peneira.