A Rúcula, é uma planta de porte herbáceo, de ciclo anual ou bianual e que pode atingir de vinte a sessenta centímetros de altura. Possui folhas que medem de três a sete centímetros, espessas, repartidas em lobos de margens dentadas. As suas flores são grandes, em forma de cruz, de cor branca ou amarela e veias de cor violeta, agrupadas em inflorescências do tipo cacho. O cacho frutífero tem pedicelos curtos e espessos, síliqua curta e de formato cilíndrico. No interior dos frutos encontram-se sementes lisas e redondas.